STYQ 型 雙面透明液壓氣動PLC控制教學實驗臺是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實驗設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計的別具一格的雙面組合氣動、液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣、液元件，同時進行各自獨立的實驗。即減低了采購成本和又節(jié)約了實驗用地，在保證具備兩組完整實驗的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源！

一、技術(shù)參數(shù)：

1） 輸入電源電壓：三相五線AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；

3） 使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 產(chǎn)品尺寸： 長×寬×高=1630*750*1820mm；

5） 凈重：約為210kg ；

6） 液壓泵組：配有變量葉片泵和驅(qū)動電機，油箱公稱容積25L；額定壓力0.6 Mpar，轉(zhuǎn)速1400r/min時流量為8L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；

7） 氣泵：氣泵為靜音空氣壓縮機，噪音＜45分貝，額定壓力：0.8Mpa， PLC可編程控制器：每臺設(shè)備液壓氣動兩面各配一臺PLC，品牌型號為三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。

二、 液壓部分

液壓部分所有的透明液壓元件均采用進口透明有機玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動回路的工作過程。        

該系統(tǒng)既可對單個液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進行教學和拆裝驗證，也可以對常見基本回路的實驗演示學習，同時也可以進行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。

一、主要特點:

1.實驗臺結(jié)構(gòu)：主體2.0mm鋼板冷軋制作，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，為適應(yīng)可擴展實驗的需要，大面板(鋁質(zhì)“T”型面板尺寸 ) 可供兩組同學進行各自的實驗。

2.閥體材料： 有機玻璃加工制成，外形尺寸和實物相當，耐熱性好，力學強度好，耐侯性、耐化學藥品性能好；無化工污染環(huán)境不易發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。

3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時間的延長，溫度會逐漸升高，造成由有機玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變造成泄漏的現(xiàn)象）海川公司的技術(shù)部設(shè)計的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在65度以內(nèi)，進而避免了由此造成的泄漏事件。

4.插接方式：閉合式防漏快插接頭在實驗回路的組裝過程中更簡便、快捷、清潔、干凈。

5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件快捷簡單。

6.軟件及實訓CAI課件：  

①液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設(shè)計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結(jié)構(gòu)進行演示，還可設(shè)計液壓回路，并進行參數(shù)調(diào)整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。 軟件具有以下功能：

a. 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。

b. 軟件可設(shè)計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。

c. 所設(shè)計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式。

   d. 軟件能夠判別回路設(shè)計是否正確，并給出提示。

部分圖庫如下：

7．易維護  易維護設(shè)計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對資源進行回收實現(xiàn)二次利用。因為獨特的防護和易維護設(shè)計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護時間段，工作量小，且不需要經(jīng)常維護。提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的要求

8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等

二、實驗內(nèi)容

     1、液壓原理基礎(chǔ)實驗

     2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制形式實驗

（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習

        （2）、PLC編程軟件的學習及使用

        （3）、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

        （4）、PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化

⑴調(diào)壓控制回路

1.溢流閥壓力調(diào)定回路；           2.溢流閥單級遠程調(diào)壓回路；

3．多級溢流閥調(diào)壓回路；          4.溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）

⑵減壓回路

5.一級減壓回路                   6.二級減壓

⑶卸荷回路

7．三位四通換向閥的卸荷回路      8.卸荷閥的卸荷回路

9.二位二通閥卸荷回路            10.溢流閥卸荷回路

⑷卸壓回路

11.節(jié)流閥卸壓回路                12.順序閥的泄壓回路

13．三位四通換向閥的卸荷回路     14.二位二通閥卸荷回路         

15.溢流閥卸荷回路

⑸調(diào)速回路

16.進油節(jié)流調(diào)速回路              22.回油節(jié)流調(diào)速回路

17.旁路節(jié)流調(diào)速回路              23.調(diào)速閥控制調(diào)速回路

18.差動連接增速回路              24.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路

19.二位三通控制的差動回路       

⑹同步回路

20.節(jié)流閥控制的同步回路          21.調(diào)速閥控制的同步回路     

22.雙缸同步回路                                

⑺換向回路

24.換向閥控制換向回路             25.順序閥控制順序回路      

26.壓力繼電器控制的順序回路       27.三位四通手動換向回路

28.行程開關(guān)控制的順序回路         29.液動換向閥控制換向回路

⑻鎖緊回路

30.用換向閥鎖緊回路               31.液控單向閥鎖緊回路  

⑼緩沖回路

32.節(jié)流閥的緩沖回路               33.溢流閥的緩沖回路

⑽穩(wěn)壓回路

34.液控單向閥保壓回路

三、實驗臺主要組成
　　實驗臺由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成。     

① 實驗臺架
　　實驗臺架由鐵制主體框架、鋁型材操作面板，等組成。

工作臺尺寸：長×寬×高＝1600mm×800mm×1850mm  (其包裝重量約210kg)，安裝面帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)

②  液壓泵站

系統(tǒng)額定工作壓力：0.6 Mpa，最大可至1Mpa。
（1）電機—泵裝置（臺）

電機：直流電機，從零開始無級調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實驗臺內(nèi)，離液壓臺1.5m遠處噪聲≤48dB.

（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等

③工作電源：

帶漏電保護、輸出電壓220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。

④可編程序控制器(PLC)：

三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。

三、氣動部分

該設(shè)備氣動部分是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。

一、主要特點：

1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。

3.氣動元件：工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個安靜的實驗環(huán)境（噪聲< 45分貝）。

5．可擴展實驗：

為了適應(yīng)學校實驗教學改革的要求，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗，開發(fā)學生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實驗以外，還應(yīng)與機械類實驗項目結(jié)合起來；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。

該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機電一體化教學的多功用性。

A．在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應(yīng)的液氣綜合實驗；

B．在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)等擴展實驗。

6．兼容性

A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進行兼容組合。

B．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，機械手、運輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應(yīng)用，如風力發(fā)電機中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機械升降機的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進行編輯

7．易維護  維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設(shè)計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護一次不超過1小時，工作量小，且不需要經(jīng)常維護。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性  先進性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的要求

8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）

9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

二、實驗項目：

①  PLC控制回路實驗:

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.高低壓切換回路

6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）

7.速度換接回路

8.緩沖回路

9.互鎖回路

10.過載保護回路

11.壓力控制式單往復(fù)回路

12.時間控制式單往復(fù)回路

13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動作回路

14.采用節(jié)流閥的同步回路

15.三缸連動回路

16.計數(shù)回路

17.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯、與邏輯）

18.雙手操作回路

19.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路

20.PLC-電磁閥氣動換向回路

21.PLC編程與氣動回路的控制

22.PlC各軟繼電器的應(yīng)用，如時間繼電器、計數(shù)器等

23.氣壓回路實物組合拼接實驗

24.邏輯閥控制邏輯回路實驗

25.計算機動態(tài)演示實訓實驗

26.相關(guān)擴展實驗（部分擴展實驗需要相應(yīng)硬件支持）

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習

⑵ PLC編程軟件的學習與使用

⑶ PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試

⑷ PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗等

③  學生自行設(shè)計、組裝和擴展各種回路實驗可達九十多種

三、實驗臺組成：

　  由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。

1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成

工作臺尺寸：長×寬×高＝1630mm×750mm×1850mm  (其包裝重量約260kg)

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機功率：125W

          額定輸出壓力：1.0Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 40分貝

3.氣動元件：

　  以STNC天工氣動元件為主，配置詳見附件。

氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。

4.電氣控制單元：

　三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。

液壓實驗項目
     1、液壓原理基礎(chǔ)實驗
     2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制形式實驗
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
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