序號

名稱

數(shù)量

詳細技術參數(shù)

1

工業(yè)機器人

1 臺

★本體：

1) 具有 6 個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人

2) 工作范圍 560mm-600mm；

3) 額定負載不小于 3kg；

4) 重復定位精度高于 0.01mm

5) 安全性至少包括安全停、緊急停、2 通道安全回路監(jiān)測、3 位啟動

裝置

6) 集成信號源為手腕設至少 10 路信號

7) 集成氣源為手腕設至少 4 路空氣（不小于 5bar） 控制器：

1) 采用先進的工業(yè)機器人控制軟件

2) 采用高級工業(yè)機器人編程語言

3) 內(nèi)置不小于 16 路輸入/16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏

2) 操縱桿

3) 熱插拔，運行時可插拔底座：

1)材料鋁合金

2)尺寸 250mm×250mm×15mm（±5%）

2

快換工具

1 套

1) ★工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6 路氣動信號，額定負載不小于3kg，厚度 38mm（±5%），重量 125g（±5%）；

2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長135mm-145 mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓，可更換筆芯設計且筆芯可 10mm 竄動防止碰撞損壞

3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長 135mm-145 mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 20mm，重復精度±0.01mm，閉合夾持力不小于 40N， 開閉行程 9-10mm

4) 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長100mm -110mm，結構為鋁合金材質(zhì)，至少配 4mm 直徑吸盤 1 個、

20mm 直徑吸盤 2 個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板

5)鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結構為鋁合金材質(zhì)，可實現(xiàn)對 M4 內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。

3

涂膠單元

1 套

1) 3D 軌跡圖板尺寸不小于：440mm×250mm，具有半經(jīng)至少 45mm

的拱形面，材質(zhì)碳鋼烤漆，厚度 3mm

2) 軌跡路徑包含圓形、三角形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系

3) 提供工具 TCP 參數(shù)標定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在 3D

軌跡圖板的任何位置

4) 包含 2 張軌跡圖紙，可自動吸附在 3D 軌跡圖板上

4

碼垛單元

1 套

1) 原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多 6 個物料的存儲

2) 碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為 POM，尺寸 110mm×110mm×

15mm（±5%），采用鋁合金型材支撐，高度：150 mm -160mm，可滿足多種形式的碼垛

3) 包含模擬物料，材質(zhì) PVC，尺寸 65mm×32.5mm×15mm（±5%） ， 數(shù)量不少于 6 個，采用工形設計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺

間的搬運、碼垛實訓

5

視覺檢測單元

1 套

1) ★視覺檢測采用 CCD 拍照檢測，有效像素數(shù)不低于 1600×1200， 彩色檢測，攝像面積不低于 7.1mm×5.4mm，場景數(shù)不少于 128 個， 可存儲圖像數(shù)不少于 40 張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行 RS-232C 和網(wǎng)絡 Ethernet 通訊，提供高速輸入 1 點、高速輸出4 點、通用輸入 9 點和通用輸出 23 點的并行通信，提供 DVI-I 監(jiān)控輸出

2) 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑 90mm（±5%），外圓直徑 120mm（±

5%），供電電壓 24V，供電電流 440mA

3) 視覺檢測結果和采集圖像信息通過不小于 10 英寸顯示器即時顯示， 方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控

6

裝配

1 套

1)安裝檢測單元至少含 4 個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機器

檢測單元

人配合完成 PCB 異形芯片的安裝及檢測功能，4 個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐

2) 安裝檢測工位整體尺寸為 410mm×190mm×180mm（±5%），結構為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺和檢測支架

3) 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上， 寬度 9mm-10mm ， 長度300mm-310mm，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 16mm，有效行程不低于 200mm，安全保持力 140N

4) 檢測支架升降由氣動驅(qū)動，內(nèi)徑 16mm，有效行程 20mm-25mm， 安裝有 LED 導光板，尺寸為 100mm×100mm×1.5mm（±5%），可在檢測過程中亮起

5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有

誤、芯片是否有缺陷

7

螺絲供料單元

1 套

1） 采用全自動設計，旋轉(zhuǎn)式分料設計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果

2） 供料速率約為 1 粒/秒

3） 可實現(xiàn)對 M4 內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料

4）外形尺寸約為 205.5mm×149mm×122.4mm（±5%），凈重約為3kg

8

原料料庫

1 套

1) 單層至少 4 個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和 PCB

電路板

2) 整體弧形設計，內(nèi)圓半徑 500mm-550mm，方便機器人抓取物料

9

電子產(chǎn)品PCB

電路板

5 套

1) 電子產(chǎn)品 PCB 電路板由異形芯片零件、PCB 電路板和蓋板組成，

PCB 電路板和蓋板由螺絲緊固

2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表 CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件

3) PCB 電路板，尺寸 120mm×120mm（±5%），厚 12mm ，上繪制

了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個 PCB

電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品， 四角提供螺釘孔

4)蓋板，尺寸 120mm×120mm（±5%），厚 5mm ，外殼雕刻文字

代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔

10

操控面板

1 套

1) 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作

2) 提供故障及設備運行狀態(tài)指示燈

3) 提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障

4) 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓練

5) ★包含工業(yè)觸摸屏作為人機交互接口，顯示器不低于 7 英寸 TFT， 分辨率 800×480，亮度 350，對比度 500:1，背光類型 LED，觸控面板類型為 4 線電阻式，Flash 存儲器 128MB，RAM 存儲器為 128MB，

處理器為 ARM RISC 528MHz，提供 RS-232 和 RS-485 串行接口

11

總控系統(tǒng)

1 套

★1)采用高性能 PLC 實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設計，支持最多 6 個模塊擴展，方便升級

2) 電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險等安全機制

3) 工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量 8，光軸間距 40mm

4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距 2.8mm，焦段廣角，清晰度

720p，感光面積 1/3 英寸，IP66 防水防塵，可通過 WiFi 連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中

5) 供氣系統(tǒng)功率 600W，排氣量 118L/min，最大壓力 8bar，儲氣罐 24L，噪音 52db，靜音無油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件

12

工作臺架

1 臺

1)鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板及底板，正面和背面可打開存放設備及物品

2)整體尺寸 2200mm×1350mm×700mm（±5%）

3) 安裝臺面為鋁合金 T 型槽，臺面尺寸 2100mm×1100mm（±5%）， 厚度 20mm

4) 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定

13

配套工具

1 套

提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱 1 個、內(nèi)六角扳

手 1 套、250mm 活動扳手 1 把、17mm/19mm 開口扳手 1 把、13mm

開口扳手 1 把、5.5mm 開口扳手 1 把、螺絲刀 1 套、5 米卷尺 1 個、

斜口鉗 1 把、Y 型端子鉗 1 把、裸端型端子鉗 1 把、剝線鉗 1 把、美

工刀 1 把、萬用表 1 個、PLC 編程線 1 根、觸摸屏編程線 1 根、程序拷貝 U 盤 1 個